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로봇 네트워크
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259p
7.3 MB
컴퓨터.인터넷
이인수,전경한
진한엠앤비
모두
IT에 대해 공부 중인 사람들을 위한 「IT융복합」 제4권 『로봇 네트워크』. 한 학기간 활용 가능한 로봇 네트워크 교재다. 로봇 네트워크 분야의 기술을 체계적으로 서술한다. 로봇 네트워크를 처음 접하는 공학도들은 물론, 이론적 지식을 필요로하는 공학도들이 쉽게 이해하고 공부하도록 구성되어 있다.
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서문
1장. 서 론
1.1 로봇이란
1.2 로봇의구성
1.3 로봇의종류
2장. 로봇 기술
2.1 공간표시와변환
2.2 기구학(Kinematics)
2.3 역기구학
2.4 속도와정력
3장. 로봇 동작이론
3.1 로봇동역학및제어
3.2 로봇프로그래밍
4장. 컴퓨터 네트워크에 관한 기초이론
4.1 네트워크기초
4.2 OSI와TCP/IP
4.3 전송매체
4.4 대역폭활용
5장. 유·무선 네트워크
5.1 유선LAN (Ethernet)
5.2 무선네트워크
5.3 무선WAN (Cellular Phone and Satellite)
6장. RFID 기술
6.1 RFID 개요
6.2 RFID 구조및응용
6.3 RFID 표준화
7장. ZigBee 통신기술
7.1 ZigBee 개요
7.2 ZigBee 계층구조
7.3 ZigBee 전망
8장. 유비쿼터스 로봇
8.1 유비쿼터스개요
8.2 네트워크로봇(URC)
8.3 로봇제어기술
9장. 차세대컴퓨팅 기술
9.1 차세대컴퓨팅을위한가상화기술
9.2 가상화기술전망
참고문헌
IT에 대해 공부 중인 사람들을 위한 「IT융복합」 제4권 『로봇 네트워크』. 한 학기간 활용 가능한 로봇 네트워크 교재다. 로봇 네트워크 분야의 기술을 체계적으로 서술한다. 로봇 네트워크를 처음 접하는 공학도들은 물론, 이론적 지식을 필요로하는 공학도들이 쉽게 이해하고 공부하도록 구성되어 있다.
저자 : 이인수
저자 이인수는 경북대학교 이공대학 산업전자전기공학부 교수다.
저자 : 전경한
저자 전경한은 경북대학교 공학박사다.
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